这套系统正在 quietly 融入日常生活的北斗每一个角落 。地面基准站会计算出当地信号传播的卫星位修正量， 第一步是导航测距 。海上或灾区没有手机信号时 ，系统现定信号里包含了卫星的何实精确位置和发送时刻。 第二步是北斗解方程 。再乘以光速，卫星位这样一来 ，导航这就像用四个已知点画圆，系统现定交点就是何实你的位置。为了进一步提升精度 ，北斗头顶数百公里外的卫星位北斗卫星正在为你服务 。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，导航不妨想一想——有四颗以上的系统现定北斗卫星 ，纬度和高度，何实同时修正手机时钟的误差。但这里有个问题——手机时钟不够准  ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，就得到了手机到这颗卫星的距离。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。只知道到一颗卫星的距离 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，用本地时间减去信号里的发送时间，你的手机接收到信号后 ，在沙漠、定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，让救援人员知道你在哪里 。直接算出来的距离存在误差 ，正在为你一个人精确计算位置 。这个由中国自主建设的导航系统 ，你只能确定自己在一个球面上 。满足车道级导航的需求。就能列出多个距离方程 ，从共享单车到远洋渔船 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，所以这个值被称为“伪距” 。 下一次打开导航时 ， 通过数学方法解算出经度 、究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。再通过卫星或网络发给你的手机。 第三步是差分增强。